此文章是北京和睦家医院泌尿外科关于达芬奇机器人手术的研究，文章发表在中华泌尿外科杂志上。北京和睦家医院是一家私人医院，医院的模式是参考美国医院的模式，并纳入了美国的医保，也就是说在和睦家看病可以做到美国医保实时结算。虽然是家私人医院，但可见其认可度还是相当高的。达芬奇机器人手术是目前比较先进的手术设备，目前只有少数医院拥有，但以后是趋势。因此目前关于达芬奇机器人手术相关的研究对于我们以后的学习都是有借鉴意义的。
点评：
作者回顾性分析了7例泌尿系肿瘤患者的病例资料．男4例，女3例、中位年龄55岁。其中肾肿瘤2例，肾上腺肿瘤1例，腹膜后肿瘤1例，肾癌术后转移 1例，膀胱神经内分泌肿瘤l例，脐尿管肿瘤l例。7例均行CT四期增强扫描，采集CT检查数据，并通过3D分析系统重建成三维影像模型，以辅助手术方案规划和术中定位。作者主要是借助三维影像模型，观察肿瘤的大小、位置，以及肿瘤与血管及周围组织器官的关系等。也就是利用三维重建更好的去了解肿瘤，术前达到心中有数。7例患者均行机器人辅助腹腔镜手术，2例行肾部分切除术(其中1例为经后腹膜腔无肾动脉控制肾部分切除术)，1例行右肾上腺肿瘤切0除术，l例行经腹腔左肾门异位嗜铬细胞瘤切除术，1例行经腹腔右肾上腺和腔静脉后转移肿瘤切除术，1例行经腹腔根治性膀胱切除+原位新膀胱+扩大盆腔淋巴结清扫术，1例行经腹腔脐尿管肿瘤切除+膀胱部分切除+盆腔淋巴结清扫术。作者这里提及的无肾动脉控制肾部分切除术，可能就是不阻断肾动脉肾部分切除术。从作者选择的病例来看都很具有代表性，手术的难度都是非常大的。对于这类手术本身就是比较耗时间，如果术中遇到术前没有想到真的结果则更加考验术者，并且术者更容易急躁。如果在术前能够清楚的了解肿瘤的位置和一些血管的关系，能够提前预知手术的难点，将会大大提高手术质量。
作者给出的7例患者均行CT影像3围维重建，清晰照示了肿瘤的位置，肿瘤与血管及周同组织器官的关系也清晰显示。7例手术均顺利完成，无中转开放手术，中位手术时间225min，中位手术出血量50 ml。术后1例出现发热．7例围手术期均未发生Clavien Dindo II级以上的并发症。从作者给出的结果来看，这7例手术均顺利完成，没有出现严重的并发症。恶性肿瘤的患者其本身血管变异就比较多，如果是一些小血管影响不是很明显，但如果是一些较大的血管则影响较为明显。目前术前增强CT是泌尿系肿瘤手术术前常规检查项目，但是由于人力物力的关系，三维重建并没有能够普及，如果能够变成常规，这对术者来说帮助是极大的。
我个人此研究的问题还是比较多的，首先我们可以确定术前的三维重建对提高手术质量肯定是有帮助的，这一点是毋庸置疑的。但是能帮助多少，能够提升多少，作者并没有给出对比。此研究本身的病例数就较少，如果能够加入同一术者无三维重建的手术数据做对比，我个人认为这样将更有说服力。
点评文献：张凯, 朱刚, 李鸿波. 三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用. 中华泌尿外科杂志, 2018,39 (9): 690~693.??
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